Masa depan yang jauh, 5012.
Invasi udara yang tiba-tiba ke Bumi oleh < Alien > dan kreasi mereka <Bentuk Kehidupan Mesin> membawa umat manusia ke jurang kepunahan. Jumlah manusia yang selamat yang berlindung di bulan untuk mengatur serangan balik menggunakan tentara <android> untuk merebut kembali Bumi. Namun, perang mencapai jalan buntu karena <Bentuk Kehidupan Mesin> terus berlipat ganda tanpa batas. Pada gilirannya, umat manusia menyebarkan unit baru tentara android sebagai senjata pamungkas: <YoRHa> Baru dikirim ke Bumi <2B> bergabung<9S>, analis saat ini ditempatkan di sana, di mana di tengah misi mereka, mereka menghadapi segudang fenomena misterius.. .Inilah kisah tentang <android> yang tak bernyawa ini dan perjuangan tanpa henti mereka demi umat manusia.